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Veröffentlichung:	März 2012
Genre:	Naturwissensch., Medizin, Technik
ISBN:	9783486713046
EAN-Code:	9783486713046
Verlag:	De Gruyter Oldenbourg
Einband:	Gebunden
Sprache:	English
Dimensionen:	H 246 mm / B 175 mm / D 17 mm
Gewicht:	540 gr
Seiten:	208
Zus. Info:	HC runder Rücken kaschiert
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Inhalt:

Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht. Bei den Steuerungsaufgaben stehen adaptive Regler im Vordergrund, da etwa Systemparameter und externe Parameter mit Unsicherheiten behaftet sind. Für Haft- und Gleitreibung werden verschiedene Modelle angegeben und diskutiert, die sogenanntes Stick-Slip-Verhalten realisieren.