Durch das Prinzip der achtsamen Körperwahrnehmung werden im traumasensiblen Yoga Heilungsprozesse angestossen, welche die unterbrochene Verbindung zum Selbst und zur Umwelt wiederherstellen können. Das Selbstwirksamkeitsgefühl und die Bindungsfähigkeit werden nachweislich gestärkt. Für die 4. Auflage des 2017 erstmals erschienenen Buches wurden sämtliche Inhalte aktualisiert und an die sich ständig weiterentwickelnde Praxis angepasst. Die bewährt anwendungsbezogene Form des Buches mit vielen Fotosequenzen und Übungsanleitungen wurde durchgehend beibehalten.