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Veröffentlichung:	August 2013
Genre:	Naturwissensch., Medizin, Technik
ISBN:	9783659986840
EAN-Code:	9783659986840
Verlag:	Palmarium Academic Publishing
Einband:	Kartoniert
Sprache:	Russisch
Dimensionen:	H 220 mm / B 150 mm / D 13 mm
Gewicht:	322 gr
Seiten:	204
Zus. Info:	Paperback
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Inhalt:

Rabota poswqschena probleme sozdaniq sredstw nawigacii dlq podwodnoj robototehniki. Koordinatnaq ocenka na bortu sowremennogo podwodnogo robota formiruetsq pri komplexnoj obrabotke dannyh sputnikowyh, gidroakusticheskih i bortowyh nawigacionnyh sredstw, prichem odnoj iz wazhnejshih problem qwlqetsq uwelichenie tochnosti gidroakusticheskih sredstw, neobhodimyh dlq korrekcii schislennyh koordinat pri nahozhdenii robota w podwodnom polozhenii. V knige rassmotreny teoreticheskie i prakticheskie woprosy dlq realizacii wysokotochnoj nawigacionnoj sistemy s ul'trakorotkoj izmeritel'noj bazoj. V teoreticheskoj chasti sformulirowana i reshena zadacha optimal'noj statisticheskoj obrabotki nawigacionnyh dannyh pri ispol'zowanii mnogo?ementnyh antenn proizwol'noj konfiguracii, Razrabotannye matematicheskie modeli baziru?sq na sowremennyh metodah obrabotki signalow s ispol'zowaniem statisticheskih metodow wysokogo razresheniq prostranstwennyh parametrow. V ?perimental'noj chasti raboty priwedeny rezul'taty razrabotki i graduirowki nawigacionnyh sistem, obespechiwa?chih wozmozhnost' dostizheniq uglowogo razresheniq 0,1grad. pri chisle kanalow 6?i wolnowom razmere antenny 3?dlin woln.