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Artikel-Nr. 32695193


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Autor(en): 
  • Khaled Fouda
  • Máquina de Teste de PrótesesTranstibiais e Transfemorais: A solução desenvolvida pode realizar procedimentos de teste tanto para próteses passivas com 
     

    (Buch)
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    Lieferstatus:   i.d.R. innert 7-14 Tagen versandfertig
    Veröffentlichung:  Mai 2021  
    Genre:  Naturwissensch., Medizin, Technik 
    ISBN:  9786203738506 
    EAN-Code: 
    9786203738506 
    Verlag:  Edições Nosso Conhecimento 
    Einband:  Kartoniert  
    Sprache:  Portugiesisch  
    Dimensionen:  H 220 mm / B 150 mm / D 12 mm 
    Gewicht:  292 gr 
    Seiten:  184 
    Zus. Info:  Paperback 
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    Inhalt:
    O objetivo deste trabalho é construir uma máquina de testes para próteses. A máquina deve ser capaz de reproduzir as mesmas condições dinâmicas e cinemáticas aplicadas sobre a prótese durante o uso normal. Estudamos e analisamos a dinâmica da marcha humana e da corrida. As equações de movimento levando em consideração as massas e os momentos de inércia dos segmentos esqueléticos. A maioria dos parâmetros de marcha foram extraídos. Em conclusão, temos os requisitos cinemáticos do centro de gravidade humano para gerar 6 DOF que a máquina de testes deve realizar para emular a marcha e corrida humana normal. Encontramos a solução mais adequada é o SP ligado com ele um quadril artificial ativo. Para ajudar a controlar o movimento do SP, foi desenvolvida uma nova solução de forma fechada de modelo Geométrico direto para plaina e 6-6 Stewart Platform, utilizando os sensores rotativos em vez dos sensores de revestimento, conforme desejado para os atuadores hidráulicos. Foi estudada a análise de sensibilidade para essa solução, e também foi desenvolvido o cálculo analítico para o cálculo do espaço de trabalho.

      



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