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Veröffentlichung:	August 2021
Genre:	Naturwissensch., Medizin, Technik
	Bauingenieur-, Vermessungs- und Bauwesen / Configurationoptimization / KinematicCalibration / Klassische Mechanik / Modularparallelrobotkinematics / Modularrobotrepresentation / Modularrobots / Modularserialrobotdynamics / Modularserialrobotkinematics / Parallelrobotcalibration / Robotmoduledesign / Tree-structuredmodularrobot mehr...
ISBN:	9789811650062
EAN-Code:	9789811650062
Verlag:	Springer
Einband:	Gebunden
Sprache:	English
Dimensionen:	H 241 mm / B 160 mm / D 17 mm
Gewicht:	477 gr
Seiten:	204
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Inhalt:

This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.