Jetzt Intelligent Control of Robotic Systems von Samrat Dutta und Swagat Kumar als Buch bei 1Advd.ch kaufen

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Lieferstatus:	i.d.R. innert 7-14 Tagen versandfertig
Veröffentlichung:	April 2020
Genre:	Naturwissensch., Medizin, Technik
	adaptive control methods / advanced robotic system stability / Camera Coordinate Frame / Costate Vector / Critic Network / DOF Manip Ulator / End Effector Position / End Effector Velocity / Energy, power generation, distribution and storage / Forward Kinematic Model / Fuzzy Zones / Instantaneous Cost Function / Inverse Kinematic / Inverse Kinematic Solution / Joint Angle / Joint Angle Vector / Joint Angular Velocity / kinematic modeling techniques / MATLAB robotics programming / membership functions / mobile robot consensus / Positioning Error / Power generation & distribution / Redundant Manipulator / Robot End Effector / robotics learning algorithms / TECHNOLOGY & ENGINEERING / Power Resources / General / Visual Servoing Systems / warehouse automation systems / Winner Neuron / World Coordinate Frame mehr...
ISBN:	9781138597716
EAN-Code:	9781138597716
Verlag:	Taylor and Francis
Einband:	Gebunden
Sprache:	English
Dimensionen:	H 234 mm / B 156 mm / D
Gewicht:	1410 gr
Seiten:	674
Illustration:	schwarz-weiss Illustrationen, Tabellen, schwarz-weiss
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Inhalt:

Book focusses on development of advanced algorithms to realize smart robotic systems with strategies by which a robot can learn its own kinematics and dynamics from data, discussing stability of the systems and experimental validations. The book contains MATLAB based examples.

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