Übersicht			Auf mobile öffnen

Lieferstatus:	i.d.R. innert 5-10 Tagen versandfertig
Veröffentlichung:	Januar 2020
Genre:	Naturwissensch., Medizin, Technik
	Elektronik - Elektroniker / Elektrotechnik / Mathematik / Technik, Ingenieurwissenschaften, Handwerk / Mathematik für Ingenieure / Regelungstechnik / Roboter - Robotik - Industrieroboter / TECHNOLOGY & ENGINEERING / Automation
ISBN:	9783658292485
EAN-Code:	9783658292485
Verlag:	Springer Fachmedien Wiesbaden
Einband:	Kartoniert
Sprache:	Deutsch
Dimensionen:	H 210 mm / B 148 mm / D 12 mm
Gewicht:	266 gr
Seiten:	200
Zus. Info:	Paperback
Bewertung:	Titel bewerten / Meinung schreiben

Inhalt:

Tristan Braun betrachtet den Entwurf nichtlinearer Beobachter auf der Basis eines generischen dynamischen Magnetaktormodells. Diese Methode zur Positionsbestimmung ermöglicht eine systematische Berücksichtigung nichtlinearer und transienter Effekte, die z. B. bei schnellen Schaltvorgängen nicht vernachlässigbar sind. Dafür schlägt er einen geeigneten Zugang zum Beobachterentwurf vor, der auf der singulären Störungsrechnung basiert. Ferner untersucht der Autor Verfahren zur Positionsbestimmung, die auf der Injektion eines periodischen Signals sowie der Schätzung frequenz- und positionsabhängiger Parameter beruhen und insbesondere zur Rekonstruktion langsamer Ankerbewegungen geeignet sind.