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Autor(en): 
  • Jinkun Liu
  • Wei He
  • Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators 
     

    (Buch)
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    Übersicht
     
    Lieferstatus:   Vorankündigung
    Veröffentlichung:  ANGEKÜNDIGT (Mai 2018)  
    Genre:  Naturwissensch., Medizin, Technik 
    ISBN:  9789811082993 
    EAN-Code: 
    9789811082993 
    Verlag:  Springer-Verlag GmbH 
    Einband:  Gebunden  
    Sprache:  English  
    Dimensionen:  H 244 mm / B 161 mm / D 17 mm 
    Gewicht:  406 gr 
    Seiten:  154 
    Illustration:  100 schwarz-weiße Abbildungen, Bibliographie 
    Zus. Info:  Book 
    Bewertung: Keine Bewertung vor Veröffentlichung möglich.
    Inhalt:
    The book investigates fundamental issues in flexible manipulator systems, including distributed parameter modeling and boundary controller design. It presents theoretical explorations of several fundamental problems concerning the dynamics and control of these systems. By integrating fresh concepts and results to form a systematic approach to control, it also provides a basic theoretical framework.
    In turn, the book offers a comprehensive treatment of flexible manipulator systems, addressing topics ranging from related distributed parameter modeling and advanced boundary controller design for these systems with input constraint, to active control with output constraint.
    In brief, the book addresses dynamical analysis and control design for flexible manipulator systems. Though primarily intended for researchers and engineers in the control system and mechanical engineering community, it can also serve as supplemental reading on the modeling and control of flexible manipulator systems at the postgraduate level.

      



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