Jetzt Advanced Dynamics Modeling, Duality and Control of von Edward Y.L. Gu als Buch bei 1Advd.ch kaufen

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Lieferstatus:	Auf Bestellung (Lieferzeit unbekannt)
Veröffentlichung:	September 2021
Genre:	Naturwissensch., Medizin, Technik
	Adaptation Law / Adaptive Control / Adaptive Control Algorithm / Advanced control theory / Animation Study / Automatic control engineering / Backstepping Control Design / Direct Adaptive Control Scheme / Dual Arm Robot / Dynamic parameters / Equilibrium point / humanoid robot / Isometric Embedding / Joint Torque Vector / Load Block / Lyapunov Candidate / Lyapunov function / mechanical engineering modeling / MIMO / multi-body system / nonlinear adaptive robotics research / nonlinear systems analysis / parallel mechanism dynamics / Parameter Adaptation Law / Parameter Error Vector / Riemannian metric / Robot Environment Interaction / Robot Kinematics / robotic motion planning / Robotic System / Robotics / Stewart Platform / TECHNOLOGY & ENGINEERING / Automation / TECHNOLOGY & ENGINEERING / Robotics / trajectory tracking algorithms / Virtual Control Law mehr...
ISBN:	9780367653712
EAN-Code:	9780367653712
Verlag:	Taylor and Francis
Einband:	Gebunden
Sprache:	English
Dimensionen:	H 234 mm / B 156 mm / D
Gewicht:	1020 gr
Seiten:	306
Illustration:	schwarz-weiss Illustrationen, Raster,schwarz-weiss, Zeichnungen, schwarz-weiss, Tabellen, schwarz-weiss
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Inhalt:

This book provides detailed fundamental theoretical reviews and preparations necessary for developing advanced dynamics modeling and control strategies for various types of robotic systems. It also presents and discusses the principle of duality involved in robot kinematics, statics, and dynamics.

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