Praca ta jest odpowiedziż na zapotrzebowanie firmy SOPAL (SFAX_TUNISIA) na uruchomienie maszyny montäowej. Rozpoczżliżmy od opracowania, które polega na opracowaniu dokumentacji technicznej użatwiajżcej nam zadanie naprawy, stworzeniu GRAFCET'u przydatnego do zaprogramowania nowego automatu SIEMENS S7 200. W tym celu wykorzystaliżmy wiele narzżdzi i oprogramowania opisanych w raporcie.