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Herausgeber: 
  • Rogelio Lozano
  • Unmanned Aerial Vehicles: Embedded Control 
     

    (Buch)
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    Übersicht

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    Lieferstatus:   Auf Bestellung
    Veröffentlichung:  2009  
    Genre:  Naturwissensch., Medizin, Technik 
    ISBN:  9781848211278 
    EAN-Code: 
    9781848211278 
    Verlag:  Iste Ltd 
    Einband:  Gebunden  
    Sprache:  English  
    Dimensionen:  H 234 mm / B 157 mm / D 25 mm 
    Gewicht:  658 gr 
    Seiten:  332 
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    Inhalt:
    This book presents the basic tools required to obtain the dynamical models for aerial vehicles (in the Newtonian or Lagrangian approach). Several control laws are presented for mini-helicopters, quadrotors, mini-blimps, flapping-wing aerial vehicles, planes, etc. Finally, this book has two chapters devoted to embedded control systems and Kalman filters applied for aerial vehicles control and navigation. This book presents the state of the art in the area of UAVs. The aerodynamical models of different configurations are presented in detail as well as the control strategies which are validated in experimental platforms.
      
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