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Veröffentlichung:	Dezember 2003
Genre:	Naturwissensch., Medizin, Technik
	Adaptive Algorithms / advanced robot control strategies / force feedback techniques / neural network robotics / nonlinear control systems / Robotics / robust manipulator control / serial-link robotics / TECHNOLOGY & ENGINEERING / Robotics mehr...
ISBN:	9780824740726
EAN-Code:	9780824740726
Verlag:	Taylor and Francis
Einband:	Gebunden
Sprache:	English
Serie:	Automation and Control Engineering
Dimensionen:	H 234 mm / B 156 mm / D
Gewicht:	952 gr
Seiten:	638
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Inhalt:

Offers a survey of control systems for serial-link robot arms and acknowledges how robotic device performance hinges upon a well-developed control system. This book explicates theoretical and mathematical requisites for controls design and summarizes techniques in computer simulation and implementation of controllers.