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Veröffentlichung:	Juli 2009
Genre:	Naturwissensch., Medizin, Technik
	Angewandte Mathematik / COMPUTERS / Computer Science / Informatik / MATHEMATICS / Applied / TECHNOLOGY & ENGINEERING / Robotics / Technology & Industrial Arts
ISBN:	9780691141954
EAN-Code:	9780691141954
Verlag:	Princeton University Press
Einband:	Gebunden
Sprache:	English
Serie:	#27 - Princeton Series in Applied Mathematics
Dimensionen:	H 263 mm / B 184 mm / D 29 mm
Gewicht:	863 gr
Seiten:	320
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Inhalt:

Introduces the distributed control of robotic networks. This book presents a set of tools for understanding coordination algorithms, determining their correctness, and assessing their complexity. It analyzes various cooperative strategies for tasks such as consensus, rendezvous, connectivity maintenance, deployment, and boundary estimation.