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Herausgeber: 
  • Jadran Lenarcic
  • Manfred Husty
  • Latest Advances in Robot Kinematics 
     

    (Buch)
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    Übersicht
     
    Lieferstatus:   i.d.R. innert 5-10 Tagen versandfertig
    Genre:  Naturwissensch., Medizin, Technik 
    ISBN:  9789400799202 
    EAN-Code: 
    9789400799202 
    Verlag:  Springer Netherlands 
    Einband:  Kartoniert  
    Sprache:  English  
    Dimensionen:  H 235 mm / B 155 mm / D 25 mm 
    Gewicht:  707 gr 
    Seiten:  472 
    Zus. Info:  Previously published in hardcover 
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    Inhalt:
    This book is of interest to researchers inquiring about modern topics and methods in the kinematics, control and design of robotic manipulators. It considers the full range of robotic systems, including serial, parallel and cable driven manipulators, both planar and spatial. The systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant to overconstrained. In addition to recognized areas, this book also presents recent advances in emerging areas such as the design and control of humanoids and humanoid subsystems, and the analysis, modeling and simulation of human body motions, as well as the mobility analysis of protein molecules and the development of machines which incorporate man.

      
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